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Módulo de distancia láser VL53L0X, Sensor de rango láser de tiempo de vuelo (ToF), 940nm, GY-VL53L0XV2, I2C, IIC
Tablero púrpura
Descripciones:
El VL53L0X de ST Microelectronics es un sistema de rango de tiempo de vuelo integrado en un módulo compacto. Esta placa es un soporte para el VL53L0X, por lo que recomendamos una lectura cuidadosa de la hoja de datos VL53L0X (1MB pdf) antes de usar este producto.
El VL53L0 utiliza la tecnología FlightSense de ST para medir con precisión cuánto tiempo se tarda en emitir pulsos de luz láser infrarroja para llegar al objeto más cercano y ser reflejado de nuevo a un detector, por lo tanto, se puede considerar un sistema lidar diminuto y autónomo. Esta medición del tiempo de vuelo (TOF) le permite determinar con precisión la distancia absoluta a un objetivo sin que la reflectancia del objeto influya en gran medida. El sensor puede informar de distancias de hasta 2 m (6,6 pies) con una resolución de 1mm, pero su rango efectivo y precisión (ruido) depende en gran medida de las condiciones ambientales y las características objetivo como la reflectancia y el tamaño, así como la configuración del sensor. (La precisión del sensor se especifica para que oscile entre ± 3% en el mejor a más de ± 10% en condiciones menos óptimas).
Las mediciones de rango están disponibles a través de la interfaz I⊃ 2;C (TWI) del sensor, que también se utiliza para configurar la configuración del sensor, y el sensor proporciona dos pines adicionales: una entrada de apagado y una salida de interrupción.
El VL53L0X es un gran IC, pero su pequeño y sin plomo paquete LGA hace que sea difícil para el típico estudiante o aficionado a usarlo. También funciona a un voltaje recomendado de 2,8 V, lo que puede hacer que la interfaz sea difícil para los microcontroladores que funcionan a 3,3 V o 5 V. Nuestra placa de ruptura resuelve estos problemas, haciendo más fácil comenzar a usar el sensor, manteniendo el tamaño total lo más pequeño posible.
Descripción del PIN
Salida VDD regulada de 2,8 V. Casi 150 mA está disponible para alimentar componentes externos. (Si desea evitar el regulador interno, en su lugar puede usar este pin como una entrada de 2,8 V con VIN desconectado).
VIN esta es la principal conexión de fuente de alimentación de 2,6 V a 5,5 V. Los cambios de nivel SCL y SDA tiran de las líneas I⊃ 2;C a este nivel.
GND la conexión a tierra (0 V) para su fuente de alimentación. Su fuente de control I⊃ 2;C también debe compartir un terreno común con esta placa.
Línea de datos SDA con cambio de nivel I⊃ 2;C: HIGH es VIN, LOW es 0 V
SCL nivel desplazado I⊃ 2;C Línea de reloj: alto es VIN, bajo es 0 V
XSHUT este pin es una entrada de apagado activo-bajo; La placa tira de VDD para activar el sensor por defecto. Al conducir este pin bajo, el sensor entra en espera del hardware. Esta entrada no cambia de nivel.
Tablero azul
Descripción del producto
VL53L0 se puede completar en un marco de toda la operación de medición, generalmente menos de 30ms, la distancia es inferior a 2 metros. Esta medición de distancia permite que la cámara se enfoque instantáneamente en los modos de disparo y disparo continuo, manteniendo el mismo rendimiento incluso en escenas con poca luz o con bajo contraste, mientras que para escenas con poca luz o bajo contraste sin ToF es un gran desafío. Gracias a su excelente precisión de alcance, el VL53L0 también mejora el rendimiento de las aplicaciones de los teléfonos inteligentes, incluyendo mapas de profundidad de doble cámara. El módulo VL53L0 de STMicroelectronics es fácil de usar (6 pines válidos), proporciona una interfaz I2C, viene con un conjunto completo de controladores API y documentación técnica para hacer que la integración del sistema sea rápida y fácil. El paquete del módulo admite el proceso de soldadura por reflujo, los límites de cumplimiento de la RoHS, totalmente compatible con una variedad de cubiertas y apariencia de vidrio
El VL53L0X extiende la longitud del rango ToF a dos metros con una precisión de ± 3% . Velocidad de medición más rápida que la generación anterior, tiempo de alcance inferior a 30ms; Más eficiente energéticamente, el consumo de energía del modo normal de operación es de solo 20mW, el consumo de energía en espera es de solo 5μA. El sensor para completar el cálculo de la distancia dentro de los datos de salida de la interfaz de bus I2C, por lo que el controlador principal del sistema necesita un mínimo.
El láser interno emite una longitud de onda de 940nm de luz no visible y no daña los ojos. Esto elimina el problema de la red de distribución con otros sensores de detección de proximidad infrarrojos y mejora la inmunidad a las fuentes de luz externas. La arquitectura digital del sensor y la compensación automática permiten lograr altos niveles de luz ambiental.
Las capacidades de detección VL53L0X pueden admitir una variedad de funciones, incluida una variedad de detección de gestos de interfaz de usuario innovadora o detección de proximidad; robots de barrido y otros aparatos, detección de paredes, detección de acantilado, detección de colisiones; productos sanitarios, como grifo, dispensador de jabón, teléfonos móviles secos e irrigadores;. Otras aplicaciones específicas incluyen detección de presencia de usuario de portátiles o monitores de interruptores de encendido, vehículos aéreos no tripulados y productos IoT.
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